Метод \CCrmLiveFeed::CreateLogMessage позволяет отправить комментарий в ленту сущности Битрикс24:
<?php
$arFeed = array(
'ENTITY_TYPE_ID' => 1, // ID типа сущности (1 - лид, 2 - сделка и т.д.)
'ENTITY_ID' => 1, // ID самой сущности
'MESSAGE' => 'Сообщение',
'TITLE' => 'Заголовок сообщения',
'USER_ID' => 1 // пользователь, от которого отправить комментарий
);
\CCrmLiveFeed::CreateLogMessage($arFeed);